Hogyan lehet kiküszöbölni a CNC eszterga rezgését?

Számos oka van a oszcillációnakCNC szerszámgépek- A mechanikai tényezők mellett, mint például az átviteli clearance, az elasztikus deformáció, a súrlódási ellenállás stb., Amelyeket nem lehet kiküszöbölni, a szervvrendszer releváns paramétereinek befolyása szintén a hangsúly.

1. Csökkentse a helyzethurok növekedését

Az arányos integrátor egy multifunkcionális vezérlő. Nemcsak az áram- és feszültségjelek arányos nyereségét képes hatékonyan elérni, hanem a kimeneti jel késés előrehaladását is beállíthatja. Az oszcillációs meghibásodást néha a kimeneti áram és a feszültség késése okozza. Ebben az időben a kimeneti áram és a feszültség fázist a PID -vel módosíthatjuk.

2. A zárt hurkú szervo rendszer által okozott oszcilláció

Egyes CNC szervo rendszerek félig zárt hurkú eszközöket használnak, és a teljes zárt hurkú szervo rendszernek be kell állítania a paramétereket, azon a feltevésen, hogy a helyi félig zárt hurokrendszer nem oszcillál, tehát a kettő hasonló.

3. Használjon nagyfrekvenciás elnyomás funkciót

A fenti vita az alacsony frekvenciájú oszcilláció paraméter-optimalizálási módszeréről szól. Időnként a CNC rendszer nagyfrekvenciás harmonikát eredményez a visszacsatolási jelben néhány mechanikai oszcillációs ok miatt, ami a kimeneti nyomatékot instabilsá teszi és rezgést eredményez. Ehhez a nagyfrekvenciás oszcillációhoz egy elsőrendű, alacsony áteresztési szűrő-összeköttetést lehet hozzáadni a sebességhurokhoz, amely egy nyomatékszűrő.